O QUE VOCÊ
PRECISA?
Arduino
MÓDULO I
REVISÃO GERAL
– Unidade I – Visão geral do curso;
– Unidade II – O arduino uno (placa base);
– Unidade III – Elaboração de códigos e revisão de conceitos da linguagem C;
– Unidade IV – Explorando o Serial Plotter da IDE do arduino.
MÓDULO II
INTRODUÇÃO
– Unidade I – Desenvolvimento de bibliotecas na IDE do arduino;
– Unidade II – Sensor ultrassônico (Teoria, código e testes);
– Unidade III – Média móvel (Teoria e aplicação);
– Unidade IV – Média móvel e análise no Serial Plotter.
MÓDULO III
DRONES
– Unidade I – História e evolução;
– Unidade II – Teoria de vôo;
– Unidade III – Análise estrutural de hélices e especificações;
– Unidade IV – Balanceador de hélices;
– Unidade V – Adaptadores de hélice.
MÓDULO IV
CONTROLADOR PID
– Unidade I – Ocódigo na IDE do arduino;
– Unidade II – Criando a biblioteca do controlador PID;
– Unidade III – Testes práticos e ajustes das constantes P, I e D.
MÓDULO V
ESTUDO E ANÁLISE DAS PARTES INTEGRANTES
– Unidade I – Módulo XBee S2 – XBee 2mW Series 2 com antena externa;
– Unidade II – Motores Brushless (Teoria, fundamentos e especificações);
– Unidade III – Controlador de velocidade – ESC (Teoria e fundamentos);
– Unidade IV – Baterias LIPO (Análise e especificações);
– Unidade V – Placa de distribuição de carga – PDB XT60 (Análise);
– Unidade VI – Frame F450 – DIATONE V3 (Análise);
– Unidade VII – LIPO ALARM V1.
MÓDULO VI
SENSORES ACELERÔMETRO E GIROSCÓPIO
– Unidade I – Sensor GY-521_MPU6050 (Código e testes);
– Unidade II – Filtro de Kalman (Aplicação);
MÓDULO VII
CONSTRUÇÃO DO CONTROLE
– Unidade I – Joystick de 3 eixos (Teoria e código);
– Unidade II – Configuração ponto a ponto do módulo XBee S2;
– Unidade III – Módulo XBee S2 + adaptador USB XBee (Código e teste de comunicação);
– Unidade IV – Circuito do controle (Teste sem comunicação);
– Unidade V – Confecção da estrutura do controle em impressora 3D;
– Unidade VI -Montagem do controle e validação.
MÓDULO VIII
CONSTRUÇÃO DO DRONE E TESTES
– Unidade I – Montagem do frame e trem de pouso;
– Unidade II – Construção de mecanismos e aparatos para teste de estabilização e desempenho;
– Unidade III – Testes dos motores Brushless com ESC, bateria e arduino;
– Unidade IV – Adequando o sensor ultrassônico para o drone;
– Unidade V – Adequando o sensor GY-521_MPU6050 para o drone;
– Unidade VI – Adequando o código do controlador PID para o drone;
– Unidade VII – Testes e melhoramentos do código do controlador PID;
– Unidade VIII- Testes de estabilização;
– Unidade IX – Aperfeiçoando a leitura e sensibilidade dos joysticks do controle;
– Unidade X – Teste de controle e ajustes.
MATERIAL DE APOIO
VÔO E RESULTADOS OBTIDOS