Arduino

 

O que é

 

Arduino é uma plataforma de eletronica aberta para a criação de protótipos baseada em software e hardware livres,flexisíveis e fáceis de usar.Os projetos desenvolvidos com arduino podem ser executados mesmo sem a necessidade de estar conectado a um computador.

Com esse curso você vai

 

– Aprender de maneira simples e eficiente sobre Arduino!
– Aprender conceitos que poderá aplicar ao seu projeto
– Entender computação física sem complicação

Pré-requisitos de seleção

 

– Ser alfabetizado;
– No mínimo ter 16 anos;
– Teste de seleção.

Conteúdo programático do curso

 

Carga Horária: 60h/a ou 120h/a (* Sujeito a alteração)

Horários

 

 

MÓDULO I

REVISÃO GERAL

 

– Unidade I – Visão geral do curso;
– Unidade II – O arduino uno (placa base);
– Unidade III – Elaboração de códigos e revisão de conceitos da linguagem C;
– Unidade IV – Explorando o Serial Plotter da IDE do arduino.

MÓDULO II

INTRODUÇÃO

 

– Unidade I – Desenvolvimento de bibliotecas na IDE do arduino;
– Unidade II – Sensor ultrassônico (Teoria, código e testes);
– Unidade III – Média móvel (Teoria e aplicação);
– Unidade IV – Média móvel e análise no Serial Plotter.

MÓDULO III

DRONES

 

– Unidade I – História e evolução;
– Unidade II – Teoria de vôo;
– Unidade III – Análise estrutural de hélices e especificações;
– Unidade IV – Balanceador de hélices;
– Unidade V – Adaptadores de hélice.

MÓDULO IV

CONTROLADOR PID

 

– Unidade I – Ocódigo na IDE do arduino;
– Unidade II – Criando a biblioteca do controlador PID;
– Unidade III – Testes práticos e ajustes das constantes P, I e D.

MÓDULO V

ESTUDO E ANÁLISE DAS PARTES INTEGRANTES

 

– Unidade I – Módulo XBee S2 – XBee 2mW Series 2 com antena externa;
– Unidade II – Motores Brushless (Teoria, fundamentos e especificações);
– Unidade III – Controlador de velocidade – ESC (Teoria e fundamentos);
– Unidade IV – Baterias LIPO (Análise e especificações);
– Unidade V – Placa de distribuição de carga – PDB XT60 (Análise);
– Unidade VI – Frame F450 – DIATONE V3 (Análise);
– Unidade VII – LIPO ALARM V1.

MÓDULO VI

SENSORES ACELERÔMETRO E GIROSCÓPIO

 

– Unidade I – Sensor GY-521_MPU6050 (Código e testes);
– Unidade II – Filtro de Kalman (Aplicação);

MÓDULO VII

CONSTRUÇÃO DO CONTROLE

 

– Unidade I – Joystick de 3 eixos (Teoria e código);
– Unidade II – Configuração ponto a ponto do módulo XBee S2;
– Unidade III – Módulo XBee S2 + adaptador USB XBee (Código e teste de comunicação);
– Unidade IV – Circuito do controle (Teste sem comunicação);
– Unidade V – Confecção da estrutura do controle em impressora 3D;
– Unidade VI -Montagem do controle e validação.

MÓDULO VIII

CONSTRUÇÃO DO DRONE E TESTES

 

– Unidade I – Montagem do frame e trem de pouso;
– Unidade II – Construção de mecanismos e aparatos para teste de estabilização e desempenho;
– Unidade III – Testes dos motores Brushless com ESC, bateria e arduino;
– Unidade IV – Adequando o sensor ultrassônico para o drone;
– Unidade V – Adequando o sensor GY-521_MPU6050 para o drone;
– Unidade VI – Adequando o código do controlador PID para o drone;
– Unidade VII – Testes e melhoramentos do código do controlador PID;
– Unidade VIII- Testes de estabilização;
– Unidade IX – Aperfeiçoando a leitura e sensibilidade dos joysticks do controle;
– Unidade X – Teste de controle e ajustes.

MATERIAL DE APOIO

VÔO E RESULTADOS OBTIDOS

 

– Unidade I – Voos de teste em campo e melhorias de desempenho;
– Unidade II – Apresentação e validação do drone;
– Unidade III – Seminário e entrega de relatórios.